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高雄大學副教授蕭漢威團隊「懸吊式座標載具移動系統」解決空拍機續航力不足瓶頸 可廣泛用於災害搜救、高空動態攝影

2023-12-28
發布在 生活, 社會地方
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波新聞─李至文/高雄

國立高雄大學資訊管理學系副教授蕭漢威指導陳俐卉、黃怡婷、陳亭瑄、張竣維、謝益嘉等5名學生,以物聯網(IoT)、大型(氦氣)氣球、捲揚機等相關軟硬體,開發全新載具定位技術,不僅解決現有無人機在飛行安全、室內定位技術、電池續航力等瓶頸與限制,更可應用於有時效性之災害搜救協助,或需長時間使用之自動繪圖、高空動態攝影、農業自動噴藥等多重用途,榮獲高大「激發學生創意競賽–創意發想組」金獎。
蕭漢威團隊開發該項成果為「維所欲為–懸吊式座標載具移動系統」,主要著重「定位」以及「高彈性」架構,以物聯網(IoT)為核心技術,結合多項硬體設備與軟體控制程式協作,尤其可依照需求靈活挑整(懸掛)載具及場域變更是其優點。
蕭漢威表示,整套系統運作原理是在欲偵測或記錄的場域,無障礙物範圍內4角(端點)各設置1座捲揚機,以纜繩繫縛中央位置的氦氣(空飄)氣球及其懸掛載具,搭配物聯網技術,透過圖形化操作介面即可自由牽引收放,完成場域內之二維(或三維)空間架構。
蕭漢威指出,經過團隊在校園空曠場地反覆測試,系統不論直徑2.6米、3米的大型空飄氣球都能輕鬆駕馭,其載重能力對於攝影機、基地台、照明設備不成問題;繫縛氣球的捲揚機亦可放置屋頂等高處,或搭載於車輛延伸機動性,廣泛作為高空動態攝影、自然災害搜救、科學研究、藝術創作等多種用途。
蕭團隊該項研發成果也是陳俐卉等學生的畢業專題,亦是來自某廠商的委託,體現「業界出題、學界解題」,鏈結產業與學用合一精神。

圖/高雄大學資管系副教授蕭漢威(淺色襯衫卡其褲)指導學生開發「懸吊式座標載具移動系統」

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